{"id":1864,"date":"2017-04-05T12:52:54","date_gmt":"2017-04-05T10:52:54","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/?p=1864"},"modified":"2017-04-05T12:52:54","modified_gmt":"2017-04-05T10:52:54","slug":"mart-any-2020","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/mart-any-2020\/","title":{"rendered":"Mart, any 2020"},"content":{"rendered":"

Amb aquest treball la meva pretensi\u00f3 ha estat aportar idees que puguin ser utilitzades i\/o desenvolupades per aconseguir col\u00b7laborar amb la futura conquesta del planeta Mart, que s\u2019inicia amb la missi\u00f3 que la NASA est\u00e0 preparant per al proper any 2020: Mart any 2020.\u00a0<\/span>Per aix\u00f2 i pensant en el disseny d\u2019una roda per a un vehicle que rodar\u00e0 per la superf\u00edcie de Mart, he treballat les caracter\u00edstiques diferents d\u2019aquell planeta; com ara el seu clima molt fred i la seva geologia, entre d\u2019altres.\u00a0<\/span>Aix\u00ed mateix he hagut de con\u00e8ixer nous materials per poder fabricar la roda, com ara el Kevlar, que aporta una gran resist\u00e8ncia i durabilitat per rodar a la superf\u00edcie de Mart, a m\u00e9s de ser un material molt lleuger.<\/span><\/p>\n

\"Mart<\/p>\n

Els motius principals que m\u2019han portat a fer aquest treball s\u00f3n la meva atracci\u00f3 per l\u2019espai i pel planeta Mart, inter\u00e8s que des de fa uns 50 anys tamb\u00e9 comparteixen els cient\u00edfics de les ag\u00e8ncies espacials de tot el m\u00f3n. En concret, hi ha un inter\u00e8s especial en con\u00e8ixer si hi ha vida, si n\u2019hi ha hagut o si n\u2019hi pot haver.<\/span><\/p>\n

La hip\u00f2tesi plantejada ha estat el \u00a0disseny d`una roda per a un vehicle que pugui explorar Mart, entenent que la roda \u00e9s un element b\u00e0sic per al vehicle, i donades les caracter\u00edstiques de la superf\u00edcie de Mart, es fa imprescindible trobar una roda que s\u2019hi adapti i que tingui condicions de llarga durabilitat.<\/p><\/blockquote>\n

La hip\u00f2tesi plantejada ha estat el \u00a0disseny d`una roda per a un vehicle que pugui explorar Mart, entenent que la roda \u00e9s un element b\u00e0sic per al vehicle, i donades les caracter\u00edstiques de la superf\u00edcie de Mart, es fa imprescindible trobar una roda que s\u2019hi adapti i que tingui condicions de llarga durabilitat.<\/span><\/p>\n

La recerca d\u2019informaci\u00f3 per tal de poder assolir aquest objectiu, porta a l\u2019estudi de diversos factors i, a partir d\u2019aquests, a les seg\u00fcents conclusions.<\/span><\/p>\n

Geol\u00f2gicament, Mart presenta una superf\u00edcie accidentada, similar a la de la Terra per\u00f2 molt m\u00e9s rocosa.\u00a0<\/span>Pel que fa al clima, les temperatures a Mart s\u00f3n molt variades. A l\u2019estiu es pot arribar als 20\u00baC a l\u2019equador durant el dia i les nits poden arribar als -80\u00baC. Als pols la temperatura pot arribar fins als -143\u00baC.<\/span><\/p>\n

Per tal de con\u00e8ixer si hi ha vida a Mart, s\u2019ha de tenir coneixement dels elements que componen el planeta i les diferents mol\u00e8cules que presenta. Les mol\u00e8cules m\u00e9s buscades pels investigadors s\u00f3n l\u2019oxigen i l\u2019aigua, ja que s\u00f3n indicadors que hi pot haver vida.\u00a0<\/span>La NASA ha dissenyat un aparell per tal d\u2019obtenir oxigen a Mart, que s\u2019anomena Moxie i el seu objectiu \u00e9s veure si \u00e9s possible obtenir oxigen a Mart per a futures missions amb astronautes.<\/span><\/p>\n

\"Mart<\/p>\n

Els vehicles de m\u00e9s utilitats per tal de dissenyar una roda per rodar a Mart s\u00f3n el Sojourner (el m\u00e9s antic), els bessons Spirit i Opportunity i per \u00faltim el Curiosity \u00a0(el m\u00e9s modern) els quals pertanyen a diferents \u00e8poques de les missions. \u00a0<\/span>Amb tot aix\u00f2, en el disseny d\u2019una roda, interessa que la seva durabilitat sigui la m\u00e0xima, per tal que les missions no es vegin interrompudes.\u00a0<\/span>En el cas del Rover Curiosity (l\u2019\u00faltim en arribar a Mart fins l\u2019actualitat), que hi va arribar l\u2019any 2012, les rodes s\u2019han vist fortament afectades pel terreny roc\u00f3s de Mart. En canvi, les rodes de l\u2019Oportunity estan en bon estat, quan aquest hi va arribar el 2004.<\/span><\/p>\n

Pel que fa als materials utilitzats, fins ara s\u2019ha estat utilitzant l\u2019alumini i el titani i el que s\u2019ha plantejat en aquest treball \u00e9s la introducci\u00f3 del kevlar com a material per tal de construir la roda.<\/span><\/p>\n

Per finalitzar, es pot concloure que la clau en la millora de les rodes \u00e9s, en primer lloc, el material proposat (en aquest cas el Kevlar), a m\u00e9s \u00a0del seu relleu i el seu pes, per tal de disminuir el seu deteriorament per fregament i la seva tracci\u00f3, donades les condicions del terra roc\u00f3s de Mart.\u00a0<\/span>El pes de la roda es pot disminuir utilitzant kevlar (un material molt m\u00e9s lleuger que l\u2019alumini) \u00a0i que tamb\u00e9 li d\u00f3na molta resist\u00e8ncia i perdurabilitat.\u00a0<\/span>Aix\u00f2 fa pensar que el kevlar \u00e9s un material que, segurament, en un futur proper tindr\u00e0 moltes aplicacions en les missions espacials.<\/p>\n

En el futur hi ha diversos plantejaments, entre ells, no fer servir rodes per al despla\u00e7ament del vehicle, i en comptes d’aix\u00f2 utilitzar un conjunt de barres i cables entrelligats per moure el vehicle en la direcci\u00f3 correcta (ja existeix un prototip desenvolupat per la NASA).\u00a0<\/span>Aquest tipus d\u2019aparell \u00e9s m\u00e9s lleuger i ocupa menys espai que una roda cl\u00e0ssica.<\/span><\/p>\n

Una aportaci\u00f3 meva ha estat la idea de la levitaci\u00f3 diamagn\u00e8tica.\u00a0<\/span>Amb aquest sistema, consistent en fer \u201clevitar\u201d la base del vehicle sobre les rodes, per\u00f2 sense contacte directe amb elles (utilitzant el camp magn\u00e8tic dels imants i la seva atracci\u00f3), ja \u00e9s un fet, si b\u00e9 est\u00e0 als seus inicis.\u00a0<\/span>Aquest sistema de rodament, amb la utilitzaci\u00f3 del Kevlar tindria els avantatges de durabilitat i resist\u00e8ncia de la roda, afegint que el desgast dels materials del vehicle seria m\u00e9s redu\u00eft, al no hi haver-hi fricci\u00f3 entre roda y vehicle.<\/span><\/p>\n

Quan vaig ser al Jet Propulsion Laboratory i vaig tenir l\u2019oportunitat de parlar amb un enginyer d\u2019all\u00ed <\/span>\u00a0<\/span>que ha treballat en la construcci\u00f3 del Curiosity, \u00a0li vaig comentar si la roda podria estar coberta per kevlar i ell va dir que podria ser, i que era una possibilitat a tenir en compte, millorant la seva tracci\u00f3.\u00a0<\/span>Per aix\u00f2 vaig \u00a0decidir afegir a la roda uns tacs que en milloren el relleu i, per tant, la seva tracci\u00f3.<\/span><\/p>\n

Per tant la meva decisi\u00f3 final ha estat dissenyar una roda amb una llanta d\u2019alumini i titani, gravades amb tacs como a relleu i, tota ella, coberta de kevlar a la seva banda de rodament.<\/span><\/p>\n

http:\/\/fdbfibras.blogspot.com.es\/p\/kevlar-historia-el-tereftalamida-una.html<\/a><\/p>\n

http:\/\/www.eis.uva.es\/~macromol\/curso04-05\/kevlar\/Archivos\/2.htm<\/a><\/p>\n

\"Mart<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Quins s\u00f3n els requeriments per als vehicles que es despla\u00e7aran per la superf\u00edcie marciana durant l’expedici\u00f3 a Mart de 2020?<\/p>\n

Read More<\/a><\/p>","protected":false},"author":3,"featured_media":1881,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"wpupg_custom_link":[],"wpupg_custom_link_behaviour":[],"wpupg_custom_link_nofollow":[],"wpupg_custom_image":[],"wpupg_custom_image_id":[],"_genesis_hide_title":false,"_genesis_hide_breadcrumbs":false,"_genesis_hide_singular_image":false,"_genesis_hide_footer_widgets":false,"_genesis_custom_body_class":"","_genesis_custom_post_class":"","_genesis_layout":"","footnotes":""},"categories":[93,100,1],"tags":[81,83,73,65],"class_list":{"0":"post-1864","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-darreres-publicacions","8":"category-treballs-de-recerca-de-lescola-ipsi","9":"category-general","10":"tag-ipsi","11":"tag-el-fil","12":"tag-batxillerat","13":"tag-alumnes","14":"entry"},"yoast_head":"\nMart any 2020, amb quines rodes aniran equipats els vehicles?<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"pPer a l'expedici\u00f3 a Mart any 2020 es requereixen uns vehicles amb unes rodes capaces de les millors prestacions en un clima i un terreny adversos\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/mart-any-2020\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"ca_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Mart any 2020, amb quines rodes aniran equipats els vehicles?\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"pPer a l'expedici\u00f3 a Mart any 2020 es requereixen uns vehicles amb unes rodes capaces de les millors prestacions en un clima i un terreny adversos\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/mart-any-2020\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"ElFil\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/escolaIPSIOficial\/\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2017-04-05T10:52:54+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Mart-any-2020-CSanchez-03.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"300\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"300\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Joan Cararach\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:creator\" content=\"@escolaipsi\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@escolaipsi\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Escrit per\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Joan Cararach\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Temps estimat de lectura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"5 minuts\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/mart-any-2020\/\",\"url\":\"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/mart-any-2020\/\",\"name\":\"Mart any 2020, amb quines rodes aniran equipats els vehicles?\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/mart-any-2020\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/mart-any-2020\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Mart-any-2020-CSanchez-03.jpg\",\"datePublished\":\"2017-04-05T10:52:54+00:00\",\"author\":{\"@id\":\"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/#\/schema\/person\/eefedada267d1f42425b2e978abc5087\"},\"description\":\"pPer a l'expedici\u00f3 a Mart any 2020 es requereixen uns vehicles amb unes rodes capaces de les millors prestacions en un clima i un terreny adversos\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/mart-any-2020\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"ca\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/mart-any-2020\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ca\",\"@id\":\"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/mart-any-2020\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Mart-any-2020-CSanchez-03.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Mart-any-2020-CSanchez-03.jpg\",\"width\":300,\"height\":300},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/mart-any-2020\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Inici\",\"item\":\"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Mart, any 2020\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/\",\"name\":\"ElFil\",\"description\":\"La revista de l'escola IPSI\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"ca\"},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/#\/schema\/person\/eefedada267d1f42425b2e978abc5087\",\"name\":\"Joan Cararach\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Mart any 2020, amb quines rodes aniran equipats els vehicles?","description":"pPer a l'expedici\u00f3 a Mart any 2020 es requereixen uns vehicles amb unes rodes capaces de les millors prestacions en un clima i un terreny adversos","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/mart-any-2020\/","og_locale":"ca_ES","og_type":"article","og_title":"Mart any 2020, amb quines rodes aniran equipats els vehicles?","og_description":"pPer a l'expedici\u00f3 a Mart any 2020 es requereixen uns vehicles amb unes rodes capaces de les millors prestacions en un clima i un terreny adversos","og_url":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/mart-any-2020\/","og_site_name":"ElFil","article_publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/escolaIPSIOficial\/","article_published_time":"2017-04-05T10:52:54+00:00","og_image":[{"width":300,"height":300,"url":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Mart-any-2020-CSanchez-03.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Joan Cararach","twitter_card":"summary_large_image","twitter_creator":"@escolaipsi","twitter_site":"@escolaipsi","twitter_misc":{"Escrit per":"Joan Cararach","Temps estimat de lectura":"5 minuts"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/mart-any-2020\/","url":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/mart-any-2020\/","name":"Mart any 2020, amb quines rodes aniran equipats els vehicles?","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/mart-any-2020\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/mart-any-2020\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Mart-any-2020-CSanchez-03.jpg","datePublished":"2017-04-05T10:52:54+00:00","author":{"@id":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/#\/schema\/person\/eefedada267d1f42425b2e978abc5087"},"description":"pPer a l'expedici\u00f3 a Mart any 2020 es requereixen uns vehicles amb unes rodes capaces de les millors prestacions en un clima i un terreny adversos","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/mart-any-2020\/#breadcrumb"},"inLanguage":"ca","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/mart-any-2020\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ca","@id":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/mart-any-2020\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Mart-any-2020-CSanchez-03.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Mart-any-2020-CSanchez-03.jpg","width":300,"height":300},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/mart-any-2020\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Inici","item":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Mart, any 2020"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/#website","url":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/","name":"ElFil","description":"La revista de l'escola IPSI","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"ca"},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/#\/schema\/person\/eefedada267d1f42425b2e978abc5087","name":"Joan Cararach"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1864","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1864"}],"version-history":[{"count":11,"href":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1864\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1902,"href":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1864\/revisions\/1902"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1881"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1864"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1864"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ipsi.cat\/elfil\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1864"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}